4,5,6 - начальные координаты точки B, определяющей совместно с точкой A начальное положение локальной оси Z' подвижного базиса (ось Z' направлена от A к B)

7,8,9 - начальные координаты точки C, определяющей совместно с точками A и B плоскость расположения оси X';

10 - длина осей изображаемого базиса.

Паспорт ГРАФИЧЕСКОГО ОБРАЗА LSK3D

EXT = 7, PAR = 10, UNV = 1, WRK = 10

VPS = 0, VPR = 0, WRS = 0, WRP = 0

9. Графический образ параллелограмма в пространстве, совершающего движение, определяемое шестью степенями свободы твердого тела. PRLGRM

Степени свободы:

1, 2, 3 - поступательные центра масс тела, связанного с параллелограммом (точки A).

4, 5, 6 - вращательные тела, связанного параллелограммом.

Параметры:

1, 2, 3 - начальные координаты точки A (центра масс тела)

4, 5, 6 - начальные координаты точки B (вершины параллелограмма)

7, 8, 9 - начальные координаты точки C (вершины параллелограмма)

10,11,12 - начал. координаты точки D (вершины параллелограмма)

Примечания:

Точки B и C, C и D должны быть соединены сторонами параллелограмма.

Паспорт ГРАФИЧЕСКОГО ОБРАЗА PRLGRM

EXT = 7, PAR = 12, UNV = 0, WRK = 0

VPS = 0, VPR = 0, WRS = 0, WRP = 0

10. Графический образ трехосного эллипсоида, связанного с точкой, совершающей сложное (поступательное + вращательное) пространственное движение. ELP3D

Образ предназначен для связи с моделями элементов.

Связь с элементами:

Образ может быть не связан с каким-либо объектом, и тогда эллипсоид неподвижен.

Образ может быть связан с движущимися элементами:

а) MJ3D;

б) балочным элементом, имеющим префикс BAL3D..

Образ связывается с первой точкой элемента;

в) произвольным пространственным элементом, имеющим 6 и более степеней свободы типа стержня или элементов связи SV3... Первые шесть степеней свободы элемента должны описывать поступательное движение его концов. Изображение связано с центром эллипсоида.

Параметры:

Для однозначного определения внешнего вида эллипсоида данная программа реализации образа использует следующие переменные и параметры:

1,2,3 - начальные координаты центра эллипсоида

4,5,6 - начальные координаты точки E, лежащей на оси Z ЛСК

7,8,9 - начальные координаты точки F, лежащей в плоскости XOZ ЛСК

10,11,12 - размеры эллипсоида соответственно по ос м OX, OY, OZ ЛСК

13,14 - количество параллелей и меридианов эллипсоида

Примечания:

1) ЛСК - локальна система координат эллипсоида: центр ЛСК совпадает с центром эллипсоида, оси ЛСК - с ос ми эллипсоида

2) Главной называется ось эллипсоида, совпадающая с осью элемента, связанного с графическим образом.

3) Параллели расположены на пересечении поверхности эллипсоида с плоскостями, перпендикулярными оси OZ ЛСК, меридианы - на пересечении эллипсоида с плоскостями, проходящими через ось OZ ЛСК. Под меридианом понимается ПОЛНЫЙ эллипс, образуемый сечением.

4) Количество параллелей должно быть нечетным, в противном случае их число увеличивается на единицу.

5) Чтобы получить изображение эллипсоида вращения, необходимо задать равные параметры 10 и 11, координаты точки F в этом случае допустимы произвольные (не совпадающие с координатами центра эллипсоида и точки E).

Порядок перечисления обязательных и необязательных параметров для различных случаев применения образа (в скобках - значение параметра по умолчанию):

I. Образ связан с неподвижным основанием.

Обязательные параметры:

- начальные координаты центра эллипсоида,

- начальные координаты точки E, лежащей на оси Z ЛСК,

- размеры эллипсоида по осям OX, OY, OZ ЛСК,

- количество параллелей и меридианов эллипсоида.

II. Образ связан с MJ3D, MJ3E и произвольными элементами типа SV3.... Используются координаты элемента.

Обязательные параметры:

- размеры эллипсоида по ос м OX, OY, OZ ЛСК,

- количество параллелей и меридианов эллипсоида.

III. Образ связан с STERG. Используются координаты элемента.

Обязательные параметры:

- размеры эллипсоида соответственно по осям OX, OY, OZ ЛСК,

- количество параллелей и меридианов эллипсоида.

IV. Образ связан с BAL3D.. Используются координаты и параметры элемента.

Обязательные параметры:

- размеры эллипсоида соответственно по осям OX, OY, OZ ЛСК,

- количество параллелей и меридианов эллипсоида.

Паспорт ГРАФИЧЕСКОГО ОБРАЗА ELP3D

EXT = 0, PAR = 0, UNV = 1, WRK = 25

VPS = 1, VPR = 1, WRS = 0, WRP = 0

11. Графический образ трехосного эллипсоида p-той степени в пространстве, совершающего движение, определяемое шестью степенями свободы твердого тела. EL3DP

Степени свободы:

1, 2, 3 - поступательные центра масс тела, связанного с эллипсоидом (точки A).

7, 8, 9 - вращательные тела, связанного эллипсоидом.

Параметры:

1, 2, 3 - начальные координаты точки A

4, 5, 6 - начальные координаты точки B

7, 8, 9 - начальные координаты точки C

10,11,12 - начальные координаты точки D

13,14,15 - полуоси эллипсоида, R1, R2, R3 (>0).

16 - степень эллипсоида (p>1)

17 - половина количества слоев (количество параллелей равно удвоенному значению этого параметра, минус 1)

18 - половина количества меридианов

Примечания:

Начальное положение эллипсоида задается координатами следующих четырех точек в отсчетном положении: точки A в центре масс тела, B - в центре эллипсоида, C - на третьей оси (в точке, отличной от центра), D - в плоскости, содержащей третью и первую оси эллипсоида, но не на прямой B-C. Форма эллипсоида определяется его степенью, p, и полуосями, R1, R2, R3.

В случае p=2, R1=R2 допускается задавать точку D на прямой B-C (в том числе, в центре);

В случае p=2, R1=R2=R3 допускается задавать точку B в центре.

Паспорт ГРАФИЧЕСКОГО ОБРАЗА EL3DP

EXT = 7, PAR = 18, UNV = 0, WRK = 6

VPS = 0, VPR = 0, WRS = 0, WRP = 0

12. Графический образ контактного элемента KN3FF. KN3FFV

Степени свободы:

1, 2, 3 - поступательные тела T1.

7, 8, 9 - вращательные тела T1.

10,11,12 - поступательные тела T2.

13,14,15 - вращательные тела T2.

Параметры:

1 - Определяет, что и как рисовать. Младшая десятичная цифра относится к изображению второй контактной поверхности, следующая - к изображению первой контактной поверхности. Каждая из этих цифр может иметь следующие значения:

0 - не рисовать контактную поверхность;

1 - рисовать только грани, обращенные нормалью к нам;

2 - рисовать только грани, обращенные нормалью от нас;

3 - рисовать все грани.

Паспорт ГРАФИЧЕСКОГО ОБРАЗА KN3FFV

EXT = 26, PAR = 1, UNV = 0, WRK = 12

VPS = 0, VPR = 0, WRS = 0, WRP = 0

13. Графический образ контактного элемента KN3EF. KN3EFV

Степени свободы:

1, 2, 3 - поступательные тела T1.

7, 8, 9 - вращательные тела T1.

10,11,12 - поступательные тела T2.

13,14,15 - вращательные тела T2.

Параметры:

0 - не рисовать контактную поверхность;

1 - рисовать только грани, обращенные нормалью к нам;

2 - рисовать только грани, обращенные нормалью от нас;

3 - рисовать все грани.

2 - половина количества слоев эллипсоида (количество параллелей равно удвоенному значению этого параметра, минус 1)

3 - половина количества меридианов эллипсоида

Паспорт ГРАФИЧЕСКОГО ОБРАЗА KN3EFV

EXT = 26, PAR = 3, UNV = 0, WRK = 12

VPS = 0, VPR = 0, WRS = 0, WRP = 0

14. Графический образ недеформируемого цилиндра, основание которого приближенного представляется правильным многоугольником. CIL3DC

Пространственное положение оси цилиндра определяется координатами концов изображаемого элемента (ось Z элемента совпадает с осью цилиндра).

Связь с элементами:

Образ может быть не связан с каким-либо объектом, и тогда цилиндр неподвижен.

Образ может быть связан с движущимися элементами:

а) MJ3D;

б) балочным элементом, имеющим префикс BAL3D..

Образ связывается с первой точкой элемента;

Параметры:

Для однозначного определения внешнего вида цилиндра данная программа реализации образа использует следующие переменные и параметры:

1) текущее положение первой точки оси цилиндра (Xa,Ya,Za);

2) текущее положение второй точки оси цилиндра (Xb,Yb,Zb);

3) текущее положение вспомогательной точки, определяющей ориентацию поперечного сечения цилиндра (Xc,Yc,Zc);

4) количество углов в многоугольнике, которым приближенно представляется основание цилиндра (n >1, по умолчанию n=6);

5) диаметр цилиндра (d >= 0);

6) длина цилиндра (L > 0);

7) координата "нижнего" основания цилиндра относительно точки, с которой связан образ. Определяется по оси образа (Dl).

I. Образ связан с неподвижным основанием.

Обязательные параметры:

Xa, Ya, Za, Xb, Yb, Zb, n, d, L

Необязательные параметры:

Dl (0)

II. Образ связан с MJ3D и произвольными элементами типа SV3....

Используются координаты элемента.

Обязательные параметры:

n, d, L

Необязательные параметры:

Dl (0)

III. Образ связан с BAL3D.. Используются координаты и параметры

элемента.

Обязательные параметры:

Необязательные параметры:

n (6), d (sqrt(4*Sбалки/3.14...), l (Lбалки), Dl (0)

IV. Образ связан с STERG. Используются координаты элемента.

Обязательные параметры:

Необязательные параметры:

n (6), d (sqrt(4*Sстерж/3.14...), l (Lстерж), Dl (0)

V. Образ связан с KNCLT. Используются координаты элемента.

Обязательные параметры:

Необязательные параметры:

n (6), d (Dknclt), l (Lknclt), Dl (DLknclt)

VI. Образ связан с произвольным пространственным элементом типа SV3...

Обязательные параметры:

n, d, l

Необязательные параметры:

Паспорт ГРАФИЧЕСКОГО ОБРАЗА CIL3DC

EXT = 0, PAR = 0, UNV = 1, WRK = 24

VPS = 1, VPR = 1, WRS = 0, WRP = 0

15. Графический образ пространственной пружины. PRUG

Степени свободы:

1 - поступательная точки A в направлении оси OX;

2 - поступательная точки A в направлении оси OY;

3 - поступательная точки A в направлении оси OZ;

4 - поступательная точки B в направлении оси OX;

5 - поступательная точки B в направлении оси OY;

6 - поступательная точки B в направлении оси OZ.

Параметры:

1 - диаметр пружины;

2 - количество рабочих витков.

Паспорт ГРАФИЧЕСКОГО ОБРАЗА PRUG

EXT = 6, PAR = 2, UNV = 0, WRK = 0

VPS = 0, VPR = 0, WRS = 0, WRP = 0

16. Графический образ амортизатора. AMORT

Степени свободы:

1 - поступательная точки A в направлении оси OX;

2 - поступательная точки A в направлении оси OY;

3 - поступательная точки A в направлении оси OZ;

4 - поступательная точки B в направлении оси OX;

5 - поступательная точки B в направлении оси OY;

6 - поступательная точки B в направлении оси OZ.

Параметры:

1 - диаметр амортизатора;

2 - отношение хода сжатия к начальной длине амортизатора;

3 - отношение хода растяжения к начальной длине амортизатора.

Паспорт ГРАФИЧЕСКОГО ОБРАЗА AMORT

EXT = 6, PAR = 3, UNV = 0, WRK = 1

VPS = 0, VPR = 0, WRS = 0, WRP = 0

17. Графический образ стрелки, движущейся в плоскости. ARROW

Степени свободы:

1 - поступательная в направлении оси OX основания стрелки;

2 - поступательная в направлении оси OY основания стрелки;

3 - вращательная (не влияет на изображение).

Параметры:

1 - начальная абсцисса основания стрелки;

2 - начальная ордината основания стрелки;

3 - длина стрелки;

4 - угол между направлением стрелки и осью OX

(-0.25 PI < ALFA < 1.75 PI, дискретность 0.5 PI)

Паспорт ГРАФИЧЕСКОГО ОБРАЗА ARROW

EXT = 3, PAR = 4, UNV = 0, WRK = 0

VPS = 0, VPR = 0, WRS = 0, WRP = 0

18. Прямоугольная плоская рамка с возможностью ограничивать изображение размерами рамки. BORDER

Параметры:

1 - абсцисса левого верхнего угла рамки;

2 - ордината левого верхнего угла рамки;

3 - абсцисса правого нижнего угла рамки;

4 - ордината правого нижнего угла рамки;

5 - признак отсечения изображения

(= 0 - никаких действий по отсечению изображения,

> 0.5 - ограничивать изображение размерами рамки,

<-0.5 - снять введенное ранее ограничение изображения).

Паспорт ГРАФИЧЕСКОГО ОБРАЗА BORDER

EXT = 0, PAR = 5, UNV = 0, WRK = 0

VPS = 0, VPR = 0, WRS = 0, WRP = 0

19. Контур недеформируемой плоской фигуры, изображаемый последовательностью отрезков, соединяющих заданные точки. KONTUR

Степени свободы:

Образ может быть не связан с каким-либо объектом, и тогда контур неподвижен.

Образ может быть связан с движущимся элементом, имеющим:

а) 3 степени свободы плоского движения точки (типа элементов MD, MJ2E):

1,2 - поступательные по ос м X,Y,

3 - вращательная;

б) 4 степени свободы плоского движения 2-х точек (типа элементов STRGN, SV2K):

1,2 - поступательные по ос м X,Y первой точки,

3,4 - поступательные по ос м X,Y второй точки;

в) 6 степеней свободы плоского движения 2-х точек (типа элемента BALKA):

1,2 - поступательные по ос м X,Y первой точки,

3 - вращательная первой точки,

4,5 - поступательные по ос м X,Y второй точки,

6 - вращательная второй точки;

Параметры:

1...2*N - начальные координаты точек контура:

2*j-1 - j-й точки по оси X;

2*j - j-й точки по оси Y

(j=1...N, где N - количество точек).

Примечания.

1. Должны быть заданы как минимум две точки контура.

2. Если образ связан с движущимся элементом, то перемещение контура определяется перемещением некоторого полюса с учетом следующих правил:

- Если элемент имеет 3 степени свободы, то первые две считаются поступательными степенями свободы полюса, а треть - вращательной; за начальные координаты полюса принимаются два первых параметра из списка параметров элемента. Исключение составляет элемент MD, при связи с которым за начальные координаты полюса принимаются два первых параметра из списка параметров образа.

- Если элемент имеет 4 степени свободы, то предполагается, что это поступательные степени свободы двух плоских точек; поступательное движение полюса в этом случае определяется степенями свободы первой точки, вращение полюса - поворотом линии, соединяющей первую и вторую точки элемента; за начальные координаты полюса принимаются два первых параметра из списка параметров элемента.

- Если элемент имеет 6 степеней свободы плоского движения, то первые две считаются поступательными степенями свободы полюса, а треть - вращательной; за начальные координаты полюса принимаются два первых параметра из списка параметров элемента.

Паспорт ГРАФИЧЕСКОГО ОБРАЗА KONTUR

EXT = 0, PAR = 4, UNV = 1, WRK = 0

VPS = 1, VPR = 21, WRS = 0, WRP = 0

20. Графический образ опоры. OPORA

Степени свободы:

1 - поступательная в направлении оси OX центра опоры.

2 - поступательная в направлении оси OY центра опоры.

3 - поступательная в направлении оси OZ центра опоры.

Параметры:

1 - начальная абсцисса центра опоры.

2 - начальная ордината центра опоры.

3 - начальная аппликата центра опоры.

4 - характерный размер.

5 - угол между осью опоры и осью OX

(-0.25 PI < ALFA < 1.75 PI, дискретность 0.5 PI)

Паспорт ГРАФИЧЕСКОГО ОБРАЗА OPORA

EXT = 3, PAR = 5, UNV = 0, WRK = 0

VPS = 0, VPR = 0, WRS = 0, WRP = 0

21. Графический образ неподвижной опоры с шарниром. OPORAD

Параметры:

1 - абсцисса центра опоры.

2 - ордината центра опоры.

3 - аппликата центра опоры.

4 - характерный размер (R > 0).

5 - угол между осью опоры и осью OX

(-0.25 PI < ALFA < 1.75 PI, дискретность 0.5 PI).

6 - диаметр шарнира (D > 0).

Паспорт ГРАФИЧЕСКОГО ОБРАЗА OPORAD

EXT = 0, PAR = 6, UNV = 0, WRK = 0

VPS = 0, VPR = 0, WRS = 0, WRP = 0

22. Графический образ силуэта плоской недеформированной фигуры, связанной с движущимся отрезком. SILUET

Степени свободы:

1 - поступательная в направлении оси OX точки A отрезка.

2 - поступательная в направлении оси OY точки A отрезка.

3 - вращательная в точке A отрезка.

4 - поступательная в направлении оси OX точки B отрезка.

5 - поступательная в направлении оси OY точки B отрезка.

6 - вращательная в точке B отрезка.

Параметры:

Графический образ описывается 10 парами координат точек. Координаты точек задаются в относительных единицах в системе координат, связанной с отрезком. Начало координат соответствует первой точке отрезка. Ось OX направлена вдоль его оси.

Примечание.

Образ связан с рабочим вектором плоского балочного элемента.

Паспорт ГРАФИЧЕСКОГО ОБРАЗА SILUET

EXT = 6, PAR = 20, UNV = 0, WRK = 0

VPS = 0, VPR = 0, WRS = 0, WRP = 0

23. Графический образ осевого разреза пружины сжатия. PRUZS

Степени свободы:

1 - поступательная в направлении оси OX первого конца;

2 - поступательная в направлении оси OY первого конца;

3 - поступательная в направлении оси OZ первого конца;

4 - поступательная в направлении оси OX второго конца;

5 - поступательная в направлении оси OY второго конца;

6 - поступательная в направлении оси OZ второго конца.

Параметры:

1 - начальная абсцисса первого конца;

2 - начальная ордината первого конца;

3 - начальная абсцисса второго конца;

4 - начальная ордината второго конца;

5 - внешний диаметр пружины;

6 - диаметр прутка материала пружины;

7 - количество витков.

Паспорт ГРАФИЧЕСКОГО ОБРАЗА PRUZS

EXT = 6, PAR = 7, UNV = 0, WRK = 0

VPS = 0, VPR = 0, WRS = 0, WRP = 0

Справочная информация по ГРАФИЧЕСКОМУ ОБРАЗУ AERHT отсутствует.

Паспорт ГРАФИЧЕСКОГО ОБРАЗА AERHT

EXT = 6, PAR = 0, UNV = 0, WRK = 0

VPS = 0, VPR = 0, WRS = 0, WRP = 0

Справочная информация по ГРАФИЧЕСКОМУ ОБРАЗУ GNIRS отсутствует.

Паспорт ГРАФИЧЕСКОГО ОБРАЗА GNIRS

EXT = 9, PAR = 0, UNV = 0, WRK = 0

VPS = 0, VPR = 0, WRS = 0, WRP = 0

Справочная информация по ГРАФИЧЕСКОМУ ОБРАЗУ TRTER отсутствует.

Паспорт ГРАФИЧЕСКОГО ОБРАЗА TRTER

EXT = 6, PAR = 0, UNV = 0, WRK = 0

VPS = 0, VPR = 0, WRS = 0, WRP = 0

Справочная информация по ГРАФИЧЕСКОМУ ОБРАЗУ GSV отсутствует.

Паспорт ГРАФИЧЕСКОГО ОБРАЗА GSV

EXT = 14, PAR = 1, UNV = 0, WRK = 0

VPS = 0, VPR = 0, WRS = 0, WRP = 0

Справочная информация по ГРАФИЧЕСКОМУ ОБРАЗУ GROT2 отсутствует.

Паспорт ГРАФИЧЕСКОГО ОБРАЗА GROT2

EXT = 14, PAR = 1, UNV = 0, WRK = 0

VPS = 0, VPR = 0, WRS = 0, WRP = 0

Справочная информация по ГРАФИЧЕСКОМУ ОБРАЗУ GROT3 отсутствует.

Паспорт ГРАФИЧЕСКОГО ОБРАЗА GROT3

EXT = 14, PAR = 1, UNV = 0, WRK = 0

VPS = 0, VPR = 0, WRS = 0, WRP = 0

Справочная информация по ГРАФИЧЕСКОМУ ОБРАЗУ GCYL отсутствует.

Паспорт ГРАФИЧЕСКОГО ОБРАЗА GCYL

EXT = 14, PAR = 1, UNV = 0, WRK = 0

VPS = 0, VPR = 0, WRS = 0, WRP = 0

Справочная информация по ГРАФИЧЕСКОМУ ОБРАЗУ GRETS отсутствует.

Паспорт ГРАФИЧЕСКОГО ОБРАЗА GRETS

EXT = 6, PAR = 0, UNV = 0, WRK = 0

VPS = 0, VPR = 0, WRS = 0, WRP = 0

Справочная информация по ГРАФИЧЕСКОМУ ОБРАЗУ D3LAB отсутствует.

Паспорт ГРАФИЧЕСКОГО ОБРАЗА D3LAB

EXT = 14, PAR = 0, UNV = 0, WRK = 0

VPS = 0, VPR = 0, WRS = 0, WRP = 0

Справочная информация по ГРАФИЧЕСКОМУ ОБРАЗУ AKLAB отсутствует.

Паспорт ГРАФИЧЕСКОГО ОБРАЗА AKLAB

EXT = 6, PAR = 0, UNV = 0, WRK = 0

VPS = 0, VPR = 0, WRS = 0, WRP = 0