Начало

PRADIS

Модули

Модуль: Joints

Модель: UNVRS

Псевдоним:

Описание: Универсальный шарнир
Паспорт:

количество внешних степеней свободы (ext)	12
количество внутренних степеней свободы (ent)	2
количество параметров (par)	37
признак переменного количества параметров (vpr)	11
количество элементов в независимой от количества параметров части вектора состояния (str)	27
количество элементов вектора состояния долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (stp)	0
количество элементов в постоянной части рабочего вектора (wrk)	54
количество элементов рабочего вектора долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (wrp)	0
правило вызова (adr)	1
игнорирование фрагментов якобиана (ign)	0

Узлы
Название	Тип	Описание
B1	Point	Точка тела T1
B2	Point	Точка тела T2

Параметры
Название	Тип	Описание	По умолчанию
pointB1	pXYZ	Начальные координаты точки B1	0, 0, 0
pointB2	pXYZ	Начальные координаты точки B2	1, 1, 1
pointA	pXYZ	Начальные координаты точки A	1, 0, 0
pointD	pXYZ	Начальные координаты точки D	0, 0, 1
pointС	pXYZ	Начальные координаты точки С	0, 1, 1
Krad	real	Жесткость связи при в направлении любой оси	1e9
Kbend	real	Угловая (крутильная) жесткость связи	1e6
Marker	real	Маркер (численная величина, отделяющая одну таблицу значений от другой)	17777
Table1	Diagram	Зависимость упругого крутящего момента от угла поворота вокруг оси Z	0, 0, 1, 1
Marker	real	Маркер	17777
Table2	Diagram	Зависимость вязкого крутящего момента от угловой скорости вокруг оси Z	0, 0, 1, 1
Marker	real	Маркер (численная величина, отделяющая одну таблицу значений от другой)	17777
Table3	Diagram	Зависимость упругого крутящего момента от угла поворота вокруг оси X	0, 0, 1, 1
Marker	real	Маркер	17777
Table4	Diagram	Зависимость вязкого крутящего момента от угловой скорости вокруг оси X	0, 0, 1, 1

Рабочий вектор
Название	Тип	Описание

Вектор состояния
Название	Тип	Описание