Модель: PRDT
Псевдоним:
Описание:Передача трением, обобщенная модель
Паспорт:
| количество внешних степеней свободы (ext) |
2 |
| количество внутренних степеней свободы (ent) |
1 |
| количество параметров (par) |
7 |
| признак переменного количества параметров (vpr) |
0 |
| количество элементов в независимой от количества параметров части вектора состояния (str) |
3 |
| количество элементов вектора состояния долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (stp) |
0 |
| количество элементов в постоянной части рабочего вектора (wrk) |
6 |
| количество элементов рабочего вектора долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (wrp) |
0 |
| правило вызова (adr) |
1 |
| игнорирование фрагментов якобиана (ign) |
0 |
| Узлы |
| Название |
Тип |
Описание |
| Node1 |
DOF1
|
вращательная (поступательная) 1-го элемента |
|
| Node2 |
DOF1
|
вращательная (поступательная) 2-го элемента |
|
| Параметры |
| Название |
Тип |
Описание |
По умолчанию |
| N |
real
|
величина передаточного отношения |
1 |
| M1 |
real
|
номинальный момент(усилие) на 1-м элементе |
0.0 |
| Teta |
real
|
к.п.д. при номинальном моменте |
0.99 |
| mn |
real
|
скольжение при номинальном моменте |
0.01 |
| C1 |
real
|
жесткость передачи, приведенная к 1-му элементу |
1e7 |
| J1 |
real
|
момент инерции(масса) 1-го элемента передачи |
0 |
| J2 |
real
|
момент инерции(масса) 2-го элемента передачи |
0 |
| Рабочий вектор |
| Название |
Тип |
Описание |
| Вектор состояния |
| Название |
Тип |
Описание |
